前融合硬件设计
多传感器融合是目前自动驾驶行业公认的最佳感知方案，以方便开发者和车队实现快速部署。前融合Box 实现了多传感器微秒级别 的时间同步，内置万兆服务器，并兼具了CAN连接功能。
多传感器融合定位
惠尔智能自研的多传感器与高精地图匹配技术, 实现了在没有卫星信号与RTK信号时的厘米级/车道线定位。通过组合导航与自制高精 地图的配合, 实现 了从城市大范围到车道线小范围的全局定位。
高精地图制作
自建厘米级激光雷达地图工具链，具备数据采集，点云生产，标定，语义地图生产全工具链能力。自建地图能力会反哺感知与硬件团 队，形成总感知到地图的闭环技术封装。
专利的多传感器融合技术
惠尔智能掌握前融合多项核心专利，包括前融合 所需的时空同步技术，传感器拼接技术，高通量数据流压缩技术，点云与RBG数据的 单一神经网络计等。
底盘设计及线控改装
通过改装乘用车线控的经验, 惠尔智能联合底盘OEM生产商, 为无人物流车定制了特殊底盘, 底盘协议满足无人驾驶所需的一切要求。
乘用车级决策/控制
基于官方协议的决策、控制算法开发，惠尔智能坚持用乘用车上路验证算法和控制，模拟小电动车所遇到的各种情况，有着超越同行 的实测经验。
